关于码垛机器人需要解决的问题

对于随机托盘来说，堆垛机器人是 的选择。尽管如此，机器人的装载也面临着很多问题，以较高的速度生产更加困难。处理随机装载的机器人起重机需要特殊的软件，通过软件，机器人起重机与生产线的其他部分连接是巨大的进步。

建造随机货盘的机器人可以集成进入工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上，成为WMS的前段，与仓库软件协调工作，生产混合盘。

精密的软件也能满足立即陈列货架的需求。一般来说，这意味着产品堆积后，部分或全部包装容器的标签必须朝外。机器人堆垛设备仍然是另一个严格的应用选择:冷冻仓库堆垛。在消费商品包装领域，在一个冷库内处理箱子是最难的工作之一。工人们必须频繁更换工作来保持温暖，间接降低工作效率，提高劳动力成本。

在冷冻环境下，自动化随机访问式起重机不是正确的选择。因为很多自动化随机访问起重机都用于冷冻库冻结的压缩空气管。与自动堆垛机相比，堆垛机器人的尺寸更紧凑，冷冻仓库的空间非常宝贵，因此这一点尤为重要。尽管如此，机器人在冷库中的应用也存在一些问题。

采用起重机器人时，码垛机器人如何抓住产品是很重要的。真空抓手是最常见的机械臂端工具(EOAT)。相对来说，价格便宜，操作简单，能有效地装载大部分负荷。但而，在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，如表面多孔基质、内容物为液体软包装或表面不平整包装等。

其他EOAT选择包括盖式把手，可以夹住袋子或其他包装形式的两侧的叉式把手，插入包装的底部提高包装的袋式把手，这是盖式和叉式把手的混合体，其叉的部分可以包装在包装的底部和两侧。

也可以将基本的EOAT类型进行其他组合。饮料包装商在装满瓶子、收缩包裹的瓦楞纸板堆积时遇到困难，真空吸盘撕下托盘的薄膜。